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吕光死后，吕绍即位。吕篡被命为太尉，吕弘被命为司徒，共同辅佐吕绍。吕篡英勇善战，后凉每次遇到危难，后凉都是他出面转危为安，现吕篡位高权重，吕绍怕被他所害，几次想把王位让给他，但吕篡不受。吕绍的堂弟吕超也看出吕篡权重，怕伤及吕绍，劝吕绍除掉吕纂，吕绍不听。吕弘是吕光的庶子，起初欲立他为世子，后来知道吕绍在仇池，才改封吕弘为常山公，故吕弘怀恨在心，劝吕篡攻杀吕绍。吕纂听从了吕弘的建议，在吕绍继位后的第五天晚上，率兵攻打广厦门，逼迫吕绍自杀了。随后，吕篡登上谦光殿，即天王位，改元咸宁。吕弘为后凉立下过汗马功劳，这次为吕篡篡位又立下大功，但吕纂还是对他不相信，改封他为番乐公(今甘肃永昌)，吕弘一气之下在东苑起兵反对吕纂。吕篡派焦辨攻打吕弘，吕弘败后逃往广固。400年3月，吕弘被捉回姑臧，吕纂让大力土康龙将他杀死。吕弘死后，吕篡自感内部已经安定，便于6月出兵南凉，不料被秃发傉檀在三堆打得屁滚尿流，狼狈逃跑。吕篡失败后窝了一肚子火，又去袭击北凉的张掖和建康。结果，被秃发傉檀率两万骑兵乘机偷袭姑臧，多亏陇西公吕纬率军死战，才保住了京师，吕纂只好含恨退兵。回到姑臧，吕篡好像变了一个人，天天喝得酩酊大醉，有时醉后打猎摔到山谷中。太常杨颖经常劝谏，吕篡当时答应以后改正，但事后仍然我行我素。

401年2月，吕篡的堂兄吕超擅自出兵西秦乞伏炽磐，乞伏炽磐向吕纂告状。吕篡命吕超速回京师，一见到吕超，吕篡就破口大骂：“你依仗你的弟兄们武功高超，就不听我的命令，我恨不得一刀杀了你”!吕篡实际并没有杀害吕超之意，只是想吓唬他一下而已，所以，仍让他参加午宴。虽然如此，说者无心，听者有意，吕超非常恐惧，傍晚时，吕篡带着吕超等人在禁中游玩，走到琨华堂东阁时，车子无法通过，吕篡的卫兵将剑放在墙边推车，吕超眼疾手快，拿起剑向吕纂刺去，吕纂当即死亡。吕篡死后，吕超拥立自己的哥哥吕隆为天王，改元神鼎。为了报答吕超的拥立之功，吕隆授吕朝为使持节、侍中、都督中外诸军事、司隶校尉兼录尚书事，并加辅国大将军之号，封安定公。

吕隆为了建立自己的威名，但凡豪望、名流，乃至宗亲大臣不顺己者，全部杀掉，结果使得后凉朝廷内外人人自危，生产也受到严重破坏，人民生活更是无法维持，姑臧城内出现了人吃人的悲惨景象，10多万人活活饿死，生存下来的人要求到城外活命，吕隆怕引起连锁反应，坑杀了几百人。此时，魏兴(今陕西安康)人焦郎派遣使者向后秦的陇西王姚硕德建议说：“吕氏自吕光死后，兄弟互相残杀，朝纲混乱，暴虐无度，百姓饥困，死亡大半，应乘其互相篡权攻杀之时，向其进攻，必定成功”。姚硕德向后秦国主姚兴请示后，率领步骑6万向后凉进击，当时投降后秦的乞伏乾归也率7千骑兵跟随出征。401年7月，姚硕德从金城渡过黄河，直趋广武(今甘肃永登)。南凉的河西王秃发利鹿孤将广武的守军收缩到城内，以避秦军的锋芒，秦军顺利地进至姑臧。吕隆派辅国大将军吕超，龙骧将军吕邈率军迎敌。后凉战败，吕邈被杀，10000万多人被后秦军斩杀，吕隆据城固守。后凉巴西公吕伦见后秦军队无法阻挡，率东苑25000兵众向后秦投降。9月，吕隆派使者出城向姚硕德投降。后秦主姚兴命其为镇西大将军、凉州刺史、建康公，继续镇守姑臧。不久，吕隆又重整军备，与南凉的秃发傉檀和北凉的沮渠蒙逊互相攻杀。后来终无力再战，又怕被他们消灭，于是向姚兴要求内迁。403年8月，吕隆率百官迁往长安，被姚兴拜为散骑常侍、建康公。后凉灭亡。416年1月，吕隆因参与姚愔的叛乱，被姚泓杀死。后凉自386年吕光称王至吕隆投降后秦共历四主十八年。